بهبود کنترل مستقیم گشتاور و شار موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز بدون حسگر براساس کنترل غیرخطی تطبیقی
پایان نامه
- وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
- نویسنده حسین ابوترابی زارچی
- استاد راهنما جعفر سلطانی غلامرضا عرب مارکده
- سال انتشار 1389
چکیده
در این رساله، کنترل مستقیم گشتاور و شار درایو موتور سنکرون رلوکتانسی بر مبنای روشهای خطی سازی ورودی- خروجی، خطی سازی ورودی- خروجی تطبیقی و کنترل مود لغزشی طراحی و سپس پیاده سازی عملی می گردد. از آنجا که تحقق کامل استراتژی های مختلف کنترلی (اعم از کنترل ماکزیمم گشتاور به جریان و ماکزیمم ضریب توان مجاز و ...) مستلزم دانستن مقادیر دقیق پارامترهای الکتریکی می باشد و روش کنترل خطی سازی ورودی- خروجی نیز به پارامتر حساسیت زیادی دارد لذا در گام نخست، پارامترهای الکتریکی ماشین اندازه گیری می شوند. در تنها مقاله منتشرشده در زمینه کنترل مستقیم گشتاور درایو موتور سنکرون رلوکتانسی مبتنی بر خطی سازی ورودی- خروجی، معیار برقراری استراتژی راندمان بهینه (با در نظر گرفتن تلفات آهن) و گشتاور تولیدی به عنوان خروجیهای کنترل کننده انتخاب شده اند. لذا، امکان کنترل مستقل دامنه شار مغناطیسی استاتور وجود ندارد. بعلاوه، تحقق کامل روش پیشنهادی وابسته به تنظیم مناسب ضرائب دو pi بکار رفته در آن می باشد. بنابراین در گام دوم این پایان نامه، کنترل مستقیم شار و گشتاور موتور سنکرون رلوکتانسی بگونه ای پیشنهـاد می گردد که درآن شار نیز مشابه گشتاور مستقیماً کنترل و دو pi مذکور نیز حذف شوند. در گام سوم، کنترل سرعت درایو موتور سنکرون رلوکتانسی بر مبنای خطی سازی ورودی- خروجی تطبیقی ارائه می گردد. نکته قابل توجه در این روش آن است که با برقرار بودن شرط تحریک مداوم و ثابت فرض نمودن lq، تخمین بهنگام ld و rs امکان پذیر است. از مزایای بکارگیری این کنترل کننده تطبیقی، امکان اجرای استراتژیهای کنترلی مختلف بدون نیاز به دانستن مقادیر دقیق پارامترهای الکتریکی و یا تهیه جدول می باشد. در گام چهارم یک روش کنترل مستقیم گشتاور و شار جهت درایو موتور سنکرون رلوکتانسی در دستگاه مرجع شاردور استاتور مبتنی بر کنترل مود لغزشی و مدولاسیون بردار فضایی ارائه می گردد. ترکیب اصولی کنترل مود لغزشی، dtc و مدولاسیون بردار فضایی یک سیستم درایو ساده و در عین حال مقاوم را بوجود می آورد. بطور ویژه، کنترل مود لغزشی درایو را نسبت به اغتشاشات گشتـاور بار و تغییرات نقطه کـار مقاوم می سازد، dtc مـوجب پاسخ دینامیکی سریـع می شود و مدولاسیون بردار فضـایی، پاسخهای حالت دائم گشتاور، شار و جریان را با کاهش ریپل بهبـود می بخشد. روشهای پیشنهادی با بهره گیـری از یک رایانه ی سنکـرون با یک بورد cpld بصورت آزمایشگــاهی مورد ارزیــابی قرار می گیرند.
منابع مشابه
کنترل مستقیم گشتاور موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز بوسیله کنترل کننده فازی تطبیقی
در سالهای اخیر تغییراتی بر روی ساختارموتور سنکرون رلوکتانسی صورت گرفته است. در این نوع موتورها ماده ی مغناطیس دائم و لغزش وجود ندارد.لذا این موتور به دلیل داشتن ضریب توان بالا و چگالی گشتاور زیاد، برای استفاده در سیستم راه انداز ac مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه، طراحی کنترل کننده تطبیقی برای سیستم راه انداز بدون سنسور، با کنترل مستقیم گشتاور برای موتور سنکرون رلوکتانسی پیشنهاد می ...
15 صفحه اولکنترل موتور سنکرون بدون جاروبک سه فاز به روش کنترل مستقیم گشتاور بدون استفاده از حسگر
در سالهای اخیر استفاده از موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بسیار رواج پیدا کرده است. این موتورها ارزانترند، وزن و حجم کمتری دارند، عمر طولانیتری دارند و استهلاکشان کمتراست. برای کنترل گشتاور این موتورها عمدتا از دو روش برداری و کنترل مستقیم استفاده میشود که اخیرا روش کنترل مستقیم گشتاور به دلیل سادگی مدار و طراحی و همچنین پاسخ سریع گشتاور بسیار مورد توجه صنعت قرار گرفته است. از طرفی برای اینک...
15 صفحه اولکنترل پیش‌بین گشتاور بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم
در این مقاله، کنترل پیش‌بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم ارائه شده است. ماشین‌های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن‌ربای دائم به‌علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می‌شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روشهای بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش‌بین گشتاور در نظر گرفته شده اس...
متن کاملکنترل پیش بین گشتاور بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم
در این مقاله، کنترل پیش بین بدون حسگر ماشین سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم ارائه شده است. ماشین های سنکرون رلوکتانسی مجهزشده با آهن ربای دائم به علت دارا بودن ناحیه عملکردی وسیع و ضریب توان بالاتر، در درایوهای سرعت متغیر با بازده بالا استفاده می شوند. برای کنترل این ماشین که دارای ولتاژ القایی غیرسینوسی نیز است، روش های بدون حسگر سرعت مبتنی بر کنترل پیش بین گشتاور در نظر گرفته شده اس...
متن کاملبهبود کنترل موقعیت موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز با بکارگیری کنترل مد لغزشی تطبیقی
در این پایان نامه، کنترل حلقه بسته موقعیت، موتور سنکرون رلوکتانسی سه فاز با استفاده از روش های غیر خطی مورد بررسی قرار می گیرد.ابتدا به بررسی مدل های رایج مداری این موتور پرداخته و مدار معادل را بدست می آوریم.پس از آن، به بیان گشتاور در این موتور در حالت کلی می پردازیم و گشتاور را برای یک ماشین رلوکتانسی بدست می آوریم.پس از آن کمی بحث را حول عوامل ایجادکننده تلفات و نامعینی ها ادامه داده و انوا...
15 صفحه اولمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
نوع سند: پایان نامه
وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی اصفهان - دانشکده برق و کامپیوتر
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023